Микросхемы асинхронных приемопередатчиков
В СОМ-портах преобразование параллельного кода в последовательный для передачи и обратное преобразование при приеме данных выполняют специализированные микросхемы UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter — универсальный асинхронный приемопередатчик). Эти же микросхемы формиру-
2.5. Микросхемы асинхронных приемопередатчиков________________________ 63
ют и обрабатывают управляющие сигналы интерфейса. СОМ-порты IBM PC XT/ AT базируются на микросхемах, совместимых на уровне регистров с U ART i8250 — 8250/16450/16550А. Это семейство представляет собой усовершенствование начальной модели, направленное на повышение быстродействия, снижение потребляемой мощности и загрузки процессора при интенсивном обмене. Отметим, что:
¦ 8250 имеет ошибки (появление ложных прерываний), учтенные в XT BIOS;
¦ 8250А — ошибки исправлены, но в результате потеряна совместимость с BIOS;эта микросхема работает в некоторых моделях AT, но непригодна для скорости 9600 бит/с;
¦ 8250В — исправлены ошибки 8250 и 8250А, восстановлена ошибка в прерываниях — возвращена совместимость с XT BIOS; работает в AT под DOS (кроме скорости 9600 бит/с).
Микросхемы 8250х имеют невысокое быстродействие по обращениям со стороны системной шины. Они не допускают обращения к своим регистрам в смежных шинных циклах процессора — для корректной работы с ними требуется введение программных задержек между обращениями CPU.
В компьютерах класса AT применяют микросхемы UART перечисленных ниже модификаций.
¦ 16450 — быстродействующая версия 8250 для AT. Ошибок 8250 и полной совместимости с XT BIOS не имеет.
¦ 16550 — развитие 16450. Может использовать канал DMA для обмена данными. Имеет FIFO-буфер, но некорректность его работы не позволяет им воспользоваться.
¦ 16550А — имеет работающие 16-байтные FIFO-буферы приема и передачи и
возможность использования DMA.
Именно этот тип U ART должен применять ся в AT при интенсивных обменах на скоростях 9600 бит/с и выше. Совместимость с этой микросхемой обеспечивает большинство микросхем контроллеров портов ввода-вывода, входящих в современные чипсеты.
Микросхемы UART 16550А с программной точки зрения представляют собой набор регистров, доступ к которым определяется адресом (смещением адреса регистра относительно базового адреса порта) и значением бита DLAB (бита 7 регистра LCR). В адресном пространстве микросхема занимает 8 смежных адресов. Список регистров UART 16550A и способы доступа к ним приведены в табл. 2.4. Микросхемы 8250 отличаются отсутствием регистра FCR и всех возможностей FIFO и DMA.
|
Таблица 2.4. Регистры UART 16550А |
||||
|
Доступ Регистр Смещение DLAB Имя |
Название |
Чтение/запись R/W |
||
|
Oh Oh Oh |
0 0 1 |
THR RBR DLL |
Transmit Holding Register Receiver Buffer Register Divisor Latch LSB |
WO RO R/W |
64________________________ Глава 2. Последовательный интерфейс — СОМ-порт
Таблица 2.4 (продолжение)
Смещение DLAB Имя Название
|
1h |
1 |
DIM |
Divisor Latch MSB |
R/W |
|
1h |
0 |
IER |
Interrupt Enable Register |
R/W |
|
2h |
X |
IIR |
Interrupt Identification Register |
RO |
|
2h |
X |
FOR |
FIFO Control Register |
WO |
|
3h |
X |
LCR |
Line Control Register |
R/W |
|
4h |
X |
MCR |
Modem Control Register |
R/W |
|
5h |
X |
LSR |
Line Status Register |
R/W1 |
|
6h |
X |
MSR |
Modem Status Register |
R/W' |
|
7h |
X |
SCR |
Scratch Pad Register |
R/W |
Т H R — промежуточный регистр данных передатчика (только для записи). Данные, записанные в регистр, будут пересланы в выходной сдвигающий регистр (когда он будет свободен), из которого поступят на выход при наличии разрешающего сигнала CTS.
Бит 0 передается ( и принимается) первым. При длине посылки менее 8 бит старшие биты игнорируются.
RBR — буферный регистр принимаемых данных (только для чтения). Данные, принятые входным сдвигающим регистром, помещаются в регистр RBR, откуда они могут быть считаны процессором. Если к моменту окончания приема очередного символа предыдущий не был считан из регистра, фиксируется ошибка переполнения. При длине посылки менее 8 бит старшие биты в регистре имеют нулевое значение.
DLL — регистр младшего байта делителя частоты.
D L M — регистр старшего байта делителя частоты. Делитель определяется по формуле D=115200/V, где V — скорость передачи, бит/с. Входная частота синхронизации 1,8432 МГц делится на заданный коэффициент, после чего получается 16-кратная частота передачи данных.
IER — регистр разрешения прерываний. Единичное значение бита разрешает прерывание от соответствующего источника.
Назначение бит регистра IER:
¦ биты [7:4]=0 — не используются;
¦ бит 3 — Mod_IЕ — по изменению состояния модема (любой из линий CTS, DSR,
Rl, DCD);
¦ бит 2 — Rx L_I Е — по обрыву/ошибке линии;
¦ бит 1 — TxD_IE — по завершении передачи;
¦ бит 0 — RxD_I Е — по приему символа (в режиме FIFO — прерывание по тайм-ауту).
IIR — регистр идентификации прерываний и признака режима FIFO (только для чтения). Для упрощения программного анализа UART выстраивает внутренние запросы прерывания по четырехуровневой системе приоритетов. Порядок
2.5. Микросхемы асинхронных приемопередатчиков________________________ 65
приоритетов (по убыванию): состояние линии, прием символа, освобождение регистра передатчика, состояние модема. При возникновении условий прерывания UART указывает на источник с высшим приоритетом до тех пор, пока он не будет сброшен соответствующей операцией. Только после этого будет выставлен запрос с указанием следующего источника.
Ниже описано назначение бит регистра IIR.
¦ Биты [7:6] — признак режима FIFO:
• 11-режим FIFO 16550A;
• 10 - режим FIFO 16550;
• 00 — обычный.
¦ Биты [5:4] — не используются.
¦ Бит 3 — прерывание по тайм-ауту приема в режиме FIFO (в буфере есть символы для считывания).
¦ Биты [2:1] — причина прерывания с наивысшим приоритетом (в обычном, не FIFO-режиме):
• 11 — ошибка/обрыв линии, сброс выполняется чтением регистра состояния линии;
• 10 — принят символ, сброс выполняется чтением данных;
• 01 — передан символ (регистр THR пуст), сброс выполняется записью данных;
• 00 — изменение состояния модема; сброс выполняется чтением регистра состояния модема.
¦ Бит 0 — признак необслуженного запроса прерывания (1 — нет запроса, 0 — есть запрос).
В режиме FIFO причину прерывания идентифицируют биты [3:1].
¦ 011 — ошибка/обрыв линии. Сброс выполняется чтением регистра состояния линии.
¦ 010 — принят символ. Сброс выполняется чтением регистра данных приемника.
¦ 110 — индикатор тайм-аута (за 4-кратный интервал времени символа не передано и не принято ни одного символа, хотя в буфере имеется, по крайней мере, один). Сброс выполняется чтением регистра данных приемника.
¦ 001 — регистр THR пуст. Сброс выполняется записью данных.
¦ 000 — изменение состояния модема (CIS, DSR, RI или DCD). Сброс выполняется чтением регистра MSR.
FCR — регистр управления FIFO (только для записи). Ниже описано назначение бит регистра FCR:
¦ Биты [7:6] — ITL (Interrupt Trigger Level) — уровень заполнения FIFO-буфера, при котором вырабатывается прерывание:
• 00—1 байт (по умолчанию);
• 01 — 4 байта;
66________________________ Глава 2. Последовательный интерфейс — СОМ-порт
• 10 -8 байт;
• 11-14 байт.
¦ Биты [5:4] зарезервированы.
¦ Бит 3 — разрешение операций DMA.
¦ Бит 2 - RESETTF (Reset Transmitter FIFO) - сброс счетчика FIFO-передат
чика ( записью единицы; сдвигающий регистр не сбрасывается).
¦ Бит 1 — RESETRF (Reset Receiver FIFO) — сброс счетчика FIFO-приемника (записью единицы; сдвигающий регистр не сбрасывается).
¦ Бит 0 — TRFIFOE (Transmit And Receive FIFO Enable) — разрешение (единицей) режима FIFO для передатчика и приемника. При смене режима FIFO-буферы автоматически очищаются.
LCR — регистр управления линией (настройки параметров канала). Ниже описано назначение бит регистра LCR.
¦ Бит 7 — DLAB (Divisor Latch Access Bit) — управление доступом к делителю частоты.
¦ Бит 6 — BRCON (Break Control) — формирование обрыва линии (посылка нулей) при BRCON=1.
¦ Бит 5 — STICPAR (Sticky Parity) — принудительное формирование бита паритета:
• 0 — контрольный бит генерируется в соответствии с паритетом выводимого символа;
• 1 — постоянное значение контрольного бита: при EVENPAR=1 — нулевое, при EVENPAR=0 — единичное.
¦ Бит 4 — EVE N PAR (Even Parity Select) — выбор типа контроля: 0 — нечетность, 1 —четность.
¦ Бит 3 — PAREN (Parity Enable) — разрешение контрольного бита:
• 1 — контрольный бит (паритет или постоянный) разрешен;
• 0 — контрольный бит запрещен.
¦ Бит 2 — STOP В (Stop Bits) — количество стоп-бит:
• 0—1 стоп-бит;
• 1 — 2 стоп-бита (для 5-битного кода стоп-бит будет иметь длину 1,5 бит).
¦ Биты [1:0] — SERIALDB (Serial Data Bits) — количество бит данных:
• 00-5 бит;
• 01-6 бит;
• 10-7 бит;
• И-8 бит.
2.5. Микросхемы асинхронных приемопередатчиков________________________ 67
MCR — регистр управления модемом. Ниже описано назначение бит регистра MCR.
¦ Биты [7:5]=0 — зарезервированы.
¦ Бит 4 — LME (Loopback Mode Enable) — разрешение режима диагностики:
• 0 — нормальный режим;
• 1 — режим диагностики (см. ниже).
¦ Бит 3 — IE (Interrupt Enable) — разрешение прерываний с помощью внешнего выхода OUT2; в режиме диагностики поступает на вход MSR. 7:
• 0 — прерывания запрещены;
• 1 — прерывания разрешены.
¦ Бит 2 — OUT1C (OUT1 Bit Control) — управление выходным сигналом 1 (не используется); в режиме диагностики поступает на вход MSR. 6.
¦ Бит 1 — RISC (Request To Send Control) — управление выходом RTS; в режиме диагностики поступает на вход MSR.4:
• 0 — активен (-V);
• 1 — пассивен (+V).
¦ Бит 0 — DTRC (Data Terminal Ready Control) — управление выходом DTP; в режиме диагностики поступает на вход MSR. 5:
• 0 — активен (-V);
• 1 — пассивен (+V).
LSR — регистр состояния линии (точнее, состояния приемопередатчика). Ниже описано назначение бит регистра LSR.
¦ Бит ? — FIFOE (FIFO Error Status) —ошибка принятых данных в режиме FIFO (буфер содержит хотя бы один символ, принятый с ошибкой формата, паритета или обрывом).
В не FIFO-режиме всегда 0.
¦ Бит 6 — TEMPT (Transmitter Empty Status) — регистр передатчика пуст ( нет данных для передачи ни в сдвиговом регистре, ни в буферных регистрах THR или FIFO).
¦ Бит 5 — THRE (Transmitter Holding Register Empty) — регистр передатчика готов принять байт для передачи. В режиме FIFO указывает на отсутствие символов в FIFO-буфере передачи. Может являться источником прерывания.
¦ Бит 4 — BD (Break Detected) — индикатор обрыва линии (вход приемника находится в состоянии 0 не менее чем время посылки символа).
¦ Бит 3 — F E (Framing Error) — ошибка кадра (неверный стоп-бит).
¦ Бит 2 — РЕ (Parity Error) — ошибка контрольного бита (паритета или фиксированного).
68________________________ Глава 2. Последовательный интерфейс — СОМ-порт
¦ Бит 1 — ОЕ (Overrun Error) — переполнение (потеря символа). Если прием
очередного символа начинается до того, как предыдущий выгружен из сдвига
ющего регистра в буферный регистр или в регистр FIFO, прежний символ в
сдвигающем регистре теряется.
¦ Бит 0 — DR (Receiver Data Ready) — принятые данные готовы (в DHR или FIFO- буфере). Сброс — чтением приемника.
Индикаторы ошибок — биты [4:1] — сбрасываются после чтения регистра LSR. В режиме FIFO признаки ошибок хранятся в FIFO-буфере вместе с каждым символом. В регистре они устанавливаются (и вызывают прерывание) в тот момент, когда символ, принятый с ошибкой, находится на вершине FIFO (первый в очереди на считывание). В случае обрыва линии в FIFO заносится только один «обрывной» символ, и UART ждет восстановления и последующего старт-бита.
MSR —регистр состояния модема. Ниже описано назначение бит регистра MSR:
¦ Бит 7 — DCD (Data Carrier Detect) — состояние линии DCD:
• 0 — активна (-V);
• 1 — пассивна (+V).
¦ Бит 6 — RI (Ring Indicator) — состояние линии RI:
• 0 — активна (-V);
• 1 — пассивна (+V).
¦ Бит 5 — DSR (Data Set Ready) — состояние линии DSR:
• 0 — активна (-V);
• 1 — пассивна (+V).
¦ Бит 4 — CIS (Clear To Send) — состояние линии CTS:
• 0 — активна (-V);
• 1 — пассивна (+V).
¦ Бит 3 — DDCD (Delta Data Carrier Detect) — изменение состояния DCD.
¦ Бит 2 — ТЕ RI ( Trailing Edge Of Ring Indicator) — спад огибающей RI (окончание звонка).
¦ Бит 1 — DDSR (Delta Data Set Ready) — изменение состояния DSR.
¦ Бит 0 — DCTS (Delta Clear To Send) — изменение состояния CTS.
Признаки изменения (биты [3:0]) сбрасываются по чтению регистра.
SCR — рабочий регистр (8 бит), на работу UART не влияет, предназначен для временного хранения данных (в 8250 отсутствует).
В диагностическом режиме (при LME=1) внутри UART организуется внутренняя «заглушка»:
¦ выход передатчика переводится в состояние логической единицы;
¦ вход приемника отключается;
2.7. Конфигурирование СОМ-портов_____________________________________ 69
¦ выход сдвигающего регистра передатчика логически соединяется со входом
приемника;
¦ входы DSR, CIS, RI и DCD отключаются от входных линий и внутренне управ
ляются битами DTRC, RISC, OUT1C, IE;
¦ выходы управления модемом переводятся в пассивное состояние (логический
ноль).
Переданные данные в последовательном виде немедленно принимаются, что позволяет проверять внутренний канал данных порта (включая сдвигающие регистры) и отработку прерываний, а также определять скорость работы UART.
