Наберите в командной строке программы IRC команду /join #имя_канала. Если этот канал существует, то вы подключитесь к нему. Если же канал не существует, то вы его создадите.
Имена всех людей, находящихся в данный момент в канале IRC Воспользуйтесь командой /who имя_пользователя.